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日本AEM学会誌 Vol.14, No.2 (2006)

J. Jpn. Soc. Appl. Electromagn. Mech., Vol.14, No.2 (2006)


目 次

特集 「アクチュエータ」

特集記事

アクチュエータ特集記事に当たって 167
樋口俊郎
マイクロロボット用アクチュエータ 168
鈴森康一
マイクロアクチュエータの製造技術 174
服部 正,野田大二
機能性流体を応用したマイクロアクチュエータ 180
横田眞一
空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボットへの応用 186
則次俊郎
弾性表面波モータ 191
黒澤 実
多自由度アクチュエータ 197
矢野智昭

解説

ITERおよび核融合における電磁力設計 203
中平昌隆

論文

異なった材質で作られた2種類のリニア直流モータのモータ定数についての考察 209
水野 勉,河合正範,土屋文昭,西川健太郎,小林 学
3次元マイクロ波シミュレータ・FDTDメモリマシンの開発に関する研究 215
ア秀樹,川口秀樹,松岡俊佑,高原健爾
無制御安定化高温超電導浮上フライホイールの起振力を与えない円筒型発電モータのトルクおよび振動の制御法と解析 220
斎藤正人,長屋幸助,小林和也
スキューが施された誘導電動機の積層鋼板間の磁気抵抗を考慮した三次元有限要素解析 228
増田達哉,鈴木正見,河瀬順洋
落下回転移動ロボットの三動作モードに基づくフィードフォワード制御法の提案と実験による検証 236
Gustavo Kato,小島宏行,吉田 守,小林宏行

書評

「触覚と痛み」
(東山篤規,宮岡徹,谷口俊治,佐藤愛子著,ブレーン出版)
243
田中真美

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